Téann stair an leathleantóra siar go dtí tús an 20ú haois; de réir mar a tháinig tionscal na ngluaisteán chun cinn, tháinig méadú de réir a chéile ar an éileamh ar iompar lasta. Tharraing carráistí capall nó innill ghaile na leathleantóirí is luaithe agus úsáideadh iad chun ualaí níos troime a iompar. Sa ré sin, cé go raibh feithiclí iompair ag brath go príomha ar chapaill nó ar innill ghaile le haghaidh cumhachta, is minic nach raibh feithiclí aonaid aonair traidisiúnta in ann freastal ar éilimh an chianiompair mar gheall ar thrommheáchan agus toirt an lasta. Mar thoradh air sin, tháinig dearadh chun cinn a scar an t-aonad iompair lasta ón meicníocht tarraingthe; chuir an nuálaíocht seo ar chumas feithiclí ualaí níos mó a iompar agus éifeachtúlacht iompair feabhsaithe, rud a chuir tús leis an leathleantóir.
Le dul chun cinn i dteicneolaíocht na n-inneall dócháin inmheánaigh, thosaigh trucailí nua-aimseartha de réir a chéile ag díláithriú carráistí tarraingthe capall agus innill ghaile, ag éirí mar an modh iompair ceannasach. Le linn na tréimhse seo, rinneadh tuilleadh mionchoigeartaithe ar dhearadh an leathleantóra. De bharr feabhsuithe ar chórais powertrain trucaile agus ar chumas tarraingthe, d'éirigh sláine struchtúrach chomhpháirt an leantóra níos láidre agus níos éifeachtaí. Ní hamháin gur chuir dearadh an leathleantóra ar a cumas ualaí níos troime a iompar ach freisin-trína nasc leis an aonad tarracóra-feabhsaíodh inaistritheacht agus cobhsaíocht iomlán na feithicle. Cheadaigh an dearadh seo don leathleantóir áit lárnach a bhaint amach de réir a chéile san iompar tráchtála, agus bhí sé ina uirlis fíor-riachtanach chun lasta a sheoladh ar feadh achair fhada.
De réir mar a mhéadaigh líonraí bóithre agus an tionscal lóistíochta faoi bhláth, lean raon feidhme na bhfeidhmchlár leathleantóra ag leathnú. Go háirithe i Meiriceá Thuaidh agus san Eoraip, tháinig leathleantóirí chun cinn mar an bpríomhchapall oibre don iompar idir cathracha agus trasteorann. Arna thiomáint ag dul chun cinn leanúnach teicneolaíochta, tá feabhas suntasach tagtha ar gach gné den leathleantóir lena n-áirítear a dhearadh struchtúrach, a ábhair agus a chumas iompair ualaigh. Sa lá atá inniu ann, ní hamháin go gcoimeádann leathleantóirí a ról lárnach i ngnáthiompar lastais ach déantar iad a imscaradh go forleathan freisin in earnálacha speisialaithe ar nós iompar cuisnithe, loingsiú coimeádán, agus iompar ábhar guaiseach{-a fhorbraíonn mar chuid lárnach agus ríthábhachtach den éiceachóras iompair agus lóistíochta nua-aimseartha.
